雄鎮北門為哨船砲臺之門額題字，這座小型砲臺於清光緒元年建造，為國家國家三級古蹟，與港口南岸的旗后砲臺同時期建成，互為犄角，共扼打狗港，大砲今已不存，只剩弧型砲座，城門額「雄鎮北門」字體碩大，筆力雄渾，與宏偉城門相互輝映，頗令人發思古之幽情。
砲臺城門以紅磚砌成，其上有五個雉堞，雉堞有窺孔，城門上可容數人站立。至於兵舍則採地下化，在入口斜坡兩側地下設置兵房及貯藏庫。砲臺四周的厚牆以三合土與海邊的石疊成，形狀頗不規則，配合地形高低起伏，砲座前的牆垣使用版築法，外表上尚可見到一層一層的痕跡。 

　　哨船頭與旗後砲台同時期建造，門額上題「雄鎮北門」，砲臺門有如一般中國式城門，
但不用圓拱構造。已有三百年歷史，是用紅磚、石灰、三合泥砌築而成的城門，
臺灣水師左營駐劄臺灣紅毛城地方，分設打鼓及旗後兩汛。
清光緒年間副將王福祿在鳳山建造砲臺三座，一在大竹里打鼓山大棚頂，二在臨海扼要處，
三在旗後山巔。清劉銘傳治臺時，曾在鳳山縣建砲臺三座，一為旗後大砲臺，在旗後西南高地；二為哨船頭小砲臺，在打狗街西南地，三為大坪砲臺，在打狗山南腹。 
設計者，可能為法籍技師魯富，時配備傳統中式大砲；中法戰爭之後，
由駐臺南之臺灣道劉璈改裝成西式大砲，並修改砲位之構造。
雄鎮北門為打狗山哨船頭港口砲台之門額題字，該砲台位處哨船頭近港北岸，略高於海平面。
據《鳳山縣采訪冊》載，雄鎮北門砲台「在臨港扼要處，周里許，營房八間、大炮兩尊」。
清同治13年(1874)5月，日軍以琉球漂流難民事件為藉，登陸今恆春。
清政府命沈葆禎來台辦理海防事務，10月中日議和，12月日軍撤出恆春。
    清光緒元年(1875)，沈葆禎派唐定奎督造，同時興工建造雄鎮北門砲台、
旗後砲台以共扼打狗港，而於光緒2年（1876）年完工；因聘任英國工程師設計，砲台雖屬歐式，但仍融入中國式城門，與旗後砲台各具特色。 清光緒14年(1888)劉銘傳再於打狗山加建大坪頂砲台，清光緒20年(1894)又於雄鎮北門砲台增置兩門4.5公噸重的阿姆斯壯大砲(砲管口徑6吋)。
「雄鎮北門」為打鼓汛砲臺之正門，而砲臺之正門，以「雄鎮北門」名之者，
乃因地處要衝，控制海口咽喉，取「雄鎮北門」之義，以示其重要性。

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