地球上出現的第一種魚類有圓形無頜的嘴，現在只有70種這樣的魚存在，形成無頜魚類。在這些魚中，七鰓鰻最為著名，它們沒有鱗片，細長的體型圓圓的，很像鰻鱺。七鰓鰻通過帶吸盤的嘴附在別的魚身上，吸食寄主的血液為生。其他的魚分為兩大類：硬骨魚和軟骨魚。
硬骨魚有一副骨骼。這類魚中有原生的硬骨魚，骨骼中只有一部分是硬骨。例如總鰭亞綱魚類（包括空棘目魚），肺魚和鱘魚類（例如鱘魚），這些魚和更進化的硬骨魚的區別是：硬骨魚的骨骼完全由硬骨構成。海鱔、鰨和刺蓋魚作為硬骨魚的代表，外形各異，但都有極對稱的尾鰭，並履蓋著細小的鱗片（只有少數例外，包括鰻鱺和一些鯉魚）。硬骨魚分為几類。鰻鱺類是一些幼體看上去與成體差異很大的魚。鯡魚類是一些過著群居生活的魚。鯉魚類包含幾乎所有的淡水魚。河鱸和金槍魚類是尾鰭有堅硬的輻條支撐的魚類。它們被稱為“刺鰭類”，構成硬骨魚類中最大的類群。
軟骨魚有一副完全由軟骨組成的骨架，並由鈣加固。這類魚主要是鯊魚和鰩目魚。
鰻鱺出生時是一種身體扁平的小魚，稱作“小鰻鱺”。成熟時它們有一個很長的光滑的身體，一般無鱗，沿著背部是一條連續的鰭。鰻鱺生活在歐洲和美洲的河流和湖泊中，它們遷徒到北大西洋西印度群島東北部的藻海，在那里繁殖後代。幼仔出生後它們便死去。小鰻鱺在穿過大西洋返回的途中，呈現出成體的形態，在歸途中，它們也開始在馬尾藻海中生育。
鯡魚生活在北海、英吉利海峽和波羅的海。成魚有一個淡色的腹部和一個深藍色或近黑色的背。像沙丁魚和西鯡一樣，它們過著群居生活，有時幾千條魚生活在一起。對於每條魚來說，這是有效的自衛方法，因為對一個捕食者來說，只能在許多魚中選擇一個目標。當被襲擊時，魚群幾乎立即消失。
屬於鯉魚類的魚有幾千種，幾乎遍布全球。這些淡水魚有很大的鱗片，它們的牙齒不是固定在頜上而是固定在咽喉上。它們的嘴能夠向前移動吸住食物。鯉屬中許多種類主要生活在亞洲和歐洲平靜的江河、小池塘和湖泊中，各個種類的形狀和色澤的差異很大。有些種類只有很少幾個大鱗片（鏡鯉魚）或几乎沒有鱗片（草鯉）。這些魚很容易養殖，養殖者已創造了許多變種。鯉魚主要以植物和無脊椎動物為食。產卵季節要看水的溫度，不能太冷（至少20℃）。雌魚生產成百上千個卵，但大多數小魚苗一出生，就成為其他魚甚至成年鯉魚的食物。